Mitsubishi Electric'ten Bursa Teknik Üniversitesi öğrencilerine destek

Mitsubishi Electric'ten Bursa Teknik Üniversitesi öğrencilerine destek

Mitsubishi Electric tarafından Bursa Teknik Üniversitesi'ne (BTÜ) hibe edilen 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri, öğrencilerin uygulamalı derslerinde kullanılıyor.

Şirketten yapılan açıklamaya göre, Sanayi 4.0 döneminin olmazsa olmazı endüstriyel robotları programlayabilecek, üretim hatlarına entegrasyonunu sağlayabilecek ve yeni robotlar tasarlayabilecek mühendislerin yetiştirilmesi gittikçe daha da önemli hale geliyor.

Fabrika otomasyonu ve ileri robot teknolojileri alanında dünyanın önde gelen markalarından Mitsubishi Electric, bu noktadan hareketle Türkiye'de gelecekte otomasyon ve endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek uzmanların yetiştirilmesi amacıyla eğitime destek oluyor.

Üniversitelerin mühendislik fakültelerinde Robot Eğitim Merkezi kurulmasına öncülük eden Mitsubishi Electric, 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri hibe ettiği BTÜ'de de öğrencilerin ileri teknolojiyi kullanarak inovatif fikirlerini hayata geçirmelerine katkıda bulunuyor.

"Robot teknolojileri ve akıllı sistemler" alanında ihtisaslaşarak Türk sanayisine robot programlamayı bilen ve otomasyon alanına yenilikçi çözümler sunabilecek mühendisler yetiştirmeyi hedefleyen BTÜ'de öğrenciler, Mitsubishi Electric robotu ile fabrikalardaki robotların kontrolü ve programlanmasını öğreniyor.

Lisans öğrencileri "Endüstriyel Robot Programlama" dersi kapsamında robotla ürün taşıma ve yerleştirme, farklı montaj senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularını içeren eğitimler alırken, yüksek lisans ve doktora öğrencileri tez çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor.

Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı

Mitsubishi Electric'in insan kolu hassasiyetindeki 6 eksenli robotu ile hayata geçirilen çalışmalar arasında "Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı" adlı proje öne çıkıyor. Robotun, insan el ve kol hareketleriyle senkron şekilde hareket etmesini sağlayan proje, robotların bilgisayar yazılımlarına hakim olmayanlar tarafından bile kolaylıkla kullanılabilmesine imkan tanıyor.

Nükleer sızıntıların tamiratı, savunma sanayisi ya da uzay istasyonlarında astronotların dışarı çıkmasını gerektiren durumlar gibi insanların güvenliğini tehlikeye sokacak işlerin daha kolay yapılabilmesini hedefleyen proje kapsamında, insan vücuduna yerleştirilen sensörler yardımıyla insan avuç içinin uzaydaki pozisyonu kinematik denklemlerle hesaplanıyor ve robota hareket bilgisi iletiliyor. Robot da bu bilgiyi kullanarak hareket ediyor.

Robotun ucundaki tutucu kısmı da kontrol etmeyi hedefleyen projede, insan vücudundaki kaslardan elektrik üretip bu kas hareketlerini anlamlandıran akıllı bir sensör kullanılıyor. İnsan koluna takılan akıllı sensör sayesinde, insan elinin açılıp kapanmasıyla robot tutucusunun kontrolü de sağlanıyor. Bu sayede hem robotun uzaydaki yönelimi hem de ucundaki tutucunun aç kapa hareketi, insan vücuduyla senkron bir şekilde kontrol edilebiliyor.

Yeni bir komut için program yazılımına gerek kalmayan bu uygulamanın bir sonraki aşamasında, insan vücuduna takılan sensörlerle robot arasındaki iletişimi sağlayan kabloların kaldırılarak insana hareket özgürlüğü tanınması, sonrasında ise bilgisayara da ihtiyaç duyulmadan çalışma imkanı sunulması hedefleniyor.

3D joystick ile robot kontrolü

Mitsubishi Electric robotu ile gerçekleştirilen bir diğer proje ise robot kolunun dışarıdan bağlanan bir 3D joystick yardımıyla kontrolünü amaçlıyor. Üretim sistemlerinde çok çeşitli görevlerde rol alan endüstriyel robotlar, el kumandası (teach pendant) üzerinde bulunan tuşlar yardımıyla kontrol ediliyor ve bu tuşları kullanarak robotu hareket ettirmek uzmanlık gerektiriyor.

Mitsubishi Electric'in 6 eksenli robotu ile geliştirilen projede ise robotu yönlendirmek için el kumandası yerine kullanımı çok daha kolay olan 3D joystick kullanılıyor. Uluslararası İleri Teknoloji ve Bilimleri Konferansı'nda (ICAT'2017) bildiri olarak da sunulan proje kapsamında ethernet protokolü yardımıyla joystick ile robot kontrolör arasında bağlantı kuruluyor. Bu sayede elde edilen joystick kontrolörü, robotu üç eksende yönlendiriyor ve daha etkili kontrol edilmesini sağlıyor. 

Mersin'de patlama: Bölgeye çok sayıda polis sevk edildi Mersin'de patlama: Bölgeye çok sayıda polis sevk edildi

Depo amaçlı kullanılan yangın merdiveninde yangın çıktı Depo amaçlı kullanılan yangın merdiveninde yangın çıktı

Bursa Nilüfer'in parklarına Sağlıklı Yaşam Parkı eklendi Bursa Nilüfer'in parklarına Sağlıklı Yaşam Parkı eklendi

Şırnak'ta madende göçük! Şırnak'ta madende göçük!

Yaman Kaya; <br /> Bursa'da su çeşmeden içilir, tabii alüminyum severseniz! Yaman Kaya;
Bursa'da su çeşmeden içilir, tabii alüminyum severseniz!

Yoğun bakımda kayboldu! İnanılmaz iddialar... Yoğun bakımda kayboldu! İnanılmaz iddialar...

Eve gönderilen bebeğin makatının kapalı olduğu 3 gün sonra fark edildi Eve gönderilen bebeğin makatının kapalı olduğu 3 gün sonra fark edildi

Murat Ülker Newcastle United'ı satın alacak iddiası! Murat Ülker Newcastle United'ı satın alacak iddiası!

Baldızını katleden sanıktan hakime şok yanıt! Baldızını katleden sanıktan hakime şok yanıt!

Bursa Nilüfer'de trafik düzenlemesi! O cadde kapatılacak Bursa Nilüfer'de trafik düzenlemesi! O cadde kapatılacak

İlişki için gittiği evde böyle yardım istedi! İlişki için gittiği evde böyle yardım istedi!

O araçlar muayeneden geçemeyecek! O araçlar muayeneden geçemeyecek!

Bursa Gemlik'te cezaevi firarisi yakalandı Bursa Gemlik'te cezaevi firarisi yakalandı

Bursa'da uyuşturucu baskını! Gözaltılar var Bursa'da uyuşturucu baskını! Gözaltılar var

Baykal'ın sağlık durumuyla ilgili yeni açıklama: Uyutuluyor Baykal'ın sağlık durumuyla ilgili yeni açıklama: Uyutuluyor

Karahancı Gıda ikinci kez iflas erteleme istedi Karahancı Gıda ikinci kez iflas erteleme istedi

Bursa'da hava kirliliğine son verecek proje Bursa'da hava kirliliğine son verecek proje

Bursa'da yüzleşme cinayeti sanığına 25 yıl hapis Bursa'da yüzleşme cinayeti sanığına 25 yıl hapis